您好：
根据您的描述，请按照以下步骤操作：
1.检查打印机状态是否准备就绪，如果休眠或其他状态，会影响打印。
2.手动添加打印机驱动或更新驱动试一下，进入电脑【开始】-【设备和打印机】-找到打印机图标-右键点击该图标-选择【打印机属性】-【高级】-【新驱动程序】-按照向导提示下一步-点击从磁盘安装-选择您下载的驱动里面的.inf文件-点击【确定】。
3.检查设备管理器，进入设备管理器-查看是否有关于打印机型号带问号或感叹号的图标，右键点击该图标，选择【更新驱动程序软件】，再按【确定】尝试。如果不行，再次选择【卸载】，卸载完毕后，重新插拔USB数据线再尝试。
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关于打印机驱动的问题.
在网上搜索打印机三星 ML-2010 型号的驱动程序，直接下载到电脑的某个盘里，然后自己设个文件夹，把名字备注成打印机驱动，在把打印机连接到电脑上，直接查找安装就行了，期望我们的答案能帮到你！
三星sch-i699连接电脑的驱动软件在哪里能找到
您好:
根据您的描述，建议您按照如下步骤尝试操作：
一、下载并安装Kies软件（KIES软件含有设备驱动）如果您的电脑中未安装Kies软件，有可能会因缺少设备驱动导致无法连接，请打开链接：
下载安装Kies同步软件，安装完毕后，不用打开此软件。
二、取消【USB调试】的对钩
1.在待机模式下，点击【应用程序】。
2.点击【设置】。
3.向上滑动屏幕，点击【应用程序】。
4.点击【开发】。
5.取消【USB调试】的对钩。
三、手机与电脑连接
1.用数据线将设备与电脑连接，设备无需做任何操作。
2.连接成功后，电脑桌面上会弹出移动设备盘符，然后打开设备（如没有弹出，您可以进入我的电脑中，找到带有该手机型号的移动设备盘符，双击打开），就可以把您电脑里面的数据拷贝到移动盘符里面了。
四、若上述操作后仍无法连接电脑
1.检查电脑中Windows Media Player是否安装，检查电脑中Windows Media Player版本是否在11以上，若版本较低，建议下载最新版本软件。
2.断开设备与电脑的连接，打开Kies软件，点击【解决连接故障】，重装驱动尝试。
3.更换电脑USB接口，台式机建议用主机后面的USB端口。
4.关闭电脑中的杀毒软件或防火墙尝试。
5.有可能跟电脑系统兼容程序有关，也可更换其他电脑尝试连接。
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三星手机连接电脑用的驱动程序去哪下载？
手机连接电脑方式： 1.手机需要处于开机状态。 2.将手机与电脑连接，下滑手机屏幕顶帘，查看通知栏是否有提示“已连接为媒体设备”或“已连接进行充电”-勾选“媒体设备MTP”。 注： 1.若手机连接电脑时屏幕已锁屏，建议先将屏幕解锁。 2.若连接后无任何反应，可能是由于电脑中缺少USB驱动，请在电脑中下载安装Kies或S换机助手软件。 若手机为Android4.3及以上系统，请下载安装Kies3版本或下载PC版S换机助手连接电脑即可。 注：根据电脑的操作系统选择Windows版本下载/MAC OS版本下载。